类型： FPS 版本： V8.3
大小： 102.1 时间： 2025-11-22
一、基本收发
1：收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
2：定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回)，如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。
二、高级收码
1：收码显示为HEX格式。
2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUMFUN可以是0xA1到0xAA，共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、
SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和，uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关，更改设置后点击保存设置使设置生效)
3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在前。
4：共有20个数据存储器，每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
5：高速通讯时(2ms一帧数据或者更快)，请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快有可能会造成程序卡死。
6：飞控显示对应的帧FUN为0xAF，(帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACCDATA+GYRODATA+MAGDATA+ANGLEDATA+VOLTAGE+0x00
0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘
以100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后得到的整数值，上位机在显示时再除以100和10)。
7：遥控显示对应的帧FUN为0xAE，(帧格式：0x88+0xAE+0x12+THROTYAWROLLPITCHAUX12345+SUM，共16字节)，数据为uint16格式，遥控
数据最小在1000左右，最大在2000左右。小技巧：如果高速通讯时是为了画波形，就只开波形显示，并只保留需要观察的波形，如果是为了观察数据，就关
闭波形显示，只保留收码显示，这样可以加快程序响应速度。
7：最快通讯速度测试过下位机用500K波特率，每1ms发送32字节的数据，上位机显示其中6条波形，OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1：共有20条波形，对应20个数据存储器。
2：双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。
3：按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐藏。
4：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下方拖动，然后松开，可以放大显示框住的波形区域，可以多次放大;
5：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。
6：按住鼠标右键，在绘图区域上下左右拖动，可以移动波形。
7：显示波形时按F9键，可以打开波形高级设置。
1：在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。九游中国官网
2：通讯格式为：0x88+0xAD+len+num+DATA+SUM， len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变
第一个LED，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示点亮LED;当要改变
数字输出时，DATA需要两字
节，表示一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+
0x39 表示点亮第一个LED发送0x88+0xAD+0x03+0x07+0x00+0x05+0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。
1：控制数据发送格式为：0x88+0xA1+0X1C+THROTYAWROLLPITCHAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5+0x000x000x000x000x000x000x00
0x000x000x00+SUM，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最大值为1000、2000。
2：发送频率50Hz。
3：鼠标上下控制油门，左右控制YAW，键盘的WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9通道。
串口上位机软件是一款串口调试的小工具，作用非常明显，大大提高了精准度，软件界面简洁，而且使用方便，实现人机会话，可向单片机发送命令，并使其执行相应的操，而且可以接收单片机的返回命令并做出回应。
仙子奇踪手游能搬砖吗
1,858.8M
海尔洗衣机是海尔智慧洗衣机的手机控制客户端，用于控制具有物联网功能的海尔洗衣机及获取相关增值服务。海尔洗衣机是您的洗衣管家和贴身好帮手，通过她您可以无时无刻与家...
试玩金提现
724.9M
Badaboom是一款由NVIDIA和Elemental联合推出的消费级视频转码软件。，可以把普通视频转换成便携设备可以使用的视频格式。Badaboom高质量的...
兼职招聘网上
1,118.5M
全球拍卖市场合作，产品丰富，爱拍星球ATC是最新出的派单模式玩法，产品非常的多样化，参与购买，拍卖，推广，共享区块链价值。爱拍星球元宇宙功能1、全新模式的线上购...
炒股如何买卖才能赚钱
880.4M
是一款适合中小企业、单位使用的档案管理软件。可对职工档案进行添加、修改、删除等基本操作。并有强大的查询功能，可支持模糊查询。并可将查询结果进行报表打印，同时可导...
高校教授申请项目如何赚钱
922.5M
陌陌回收app是一款二手手机回收软件，如果你需要急用钱就可以将自己的闲置的二手手机回收换取现金，平台专业系统检测预估手机价值，你可以在收到回收款后再选择是否需要...
牛太郎棋牌官网
596.4M
BattleArena:HeroesAdventure手游战斗竞技场英雄冒险是一款2d横版冒险游戏，画面清新高清，玩家需要建立自己的团队与敌人对战，地图场景很丰...
想网上做兼职赚钱日结
1,312.9M
这款软件是一款功能非常强大的视频编辑app，包含了各种特效视频，不管是图片合成还是视频合成都包含在内，可以让视频看起来与众不同！火秀视频助手app介绍火秀视频助...
兼职手机号码
957.5M
1、即换即走，共享电瓶，换电场景新模式电单车电瓶以换代充，以租代售，就近领取电量饱和的电瓶，以替换自带电瓶，24小时供应电量，6秒开启新征程，告别充电烦恼，尽享...
武夷山兼职百度贴吧
788.2M
学在汉中app是一个汉中市全新的融媒体平台，采用移动手机模式，为汉中市进行推广，可以了解本地最新新闻资讯、政务动态等信息！还有丰富的优质课程！软件介绍“学在汉中...
十倍利润的产品赚佣金
229.5M
暴徒单职业手游：一款十分逼真的大型复古热血传奇风的战斗手游，这里拥有很多强悍的娱乐职业等你来选择，每一个职业都拥有专属的攻击模式和战斗形态，完美的战斗效果和更多...
奇遇直播怎么赚钱的
1,863.2M
万家工匠是一款功能强大的建筑行业求职软件，用户可以在软件上发布招聘信息，寻找满足自己用人需求的求职人员，海量的匹配信息，总能选到您合适的人选。避免了活找不到人、...
注册送现金彩票软件
1,109.5M
暗棋大战Online安卓版是很有趣的暗棋策略游戏，游戏比较益智休闲，不需要怎么花时间，休闲就可以来一局。游戏比较考验大家的智力，有些局会比较难，很费脑细胞，但是...
名丰棋牌怎么样
597.1M
提供了丰富的英语课程，猫博士幼儿英语(FunEnglishJr)包含了最基础的内容，听力阅读，口语和拼字，每周课程都有有趣的小游戏。官方介绍FunEnglish...
快乐赚网站源码带后台
1,859.8M
为大家带来的是氮氧化物的产生及转化ppt，适用于高中化学课程的教学使用，内容全面，条理清晰，能够使学生们的学习更加轻松有效，欢迎前来下载。氮氧化物的产生及转化p...
小说赚钱哪个赚最多
1,054.9M
奇谋小兵变态版是最新出的送vip的游戏，属于那种很好玩的动作类卡牌游戏，在这个熟悉的三国战场和你的朋友一起来战斗，一起去用最强的阵容打败你的对手吧。奇谋小兵变态...
可以来钱快的方式
2025/11/16 07:06
北京时时彩稳赚方案
2025/11/12 02:19
玩友趣棋牌赚钱吗
2025/11/15 05:47
flash动画外包兼职
2025/11/22 10:19
宏图棋牌创始人
2025/11/14 14:18
承包快递网点怎么赚钱
2025/11/19 14:23
爱逛达人如何赚钱
2025/11/08 21:12
微商代理可以赚多少钱
2025/11/10 00:46
中韩usdt套利
2025/11/20 08:05
大学生寒假兼职游乐场
2025/11/21 09:35
2018网赚行业
2025/11/11 22:59
众发棋牌娱乐日
2025/11/15 21:16
提成棋牌
2025/11/15 18:33
保定兼职教师
2025/11/20 17:25
388乐淘棋牌游戏
2025/11/13 20:19
388乐淘棋牌游戏
2025/11/13 20:19更新
这是一个像素休闲横版冒险游戏，复古街机的玩法，你控制一个人物不断地前行冒险探宝，但是你需要躲避各种士兵的巡逻，利用隐身水可以隐身！游戏介绍《西部边界手游》是一款...
支持 ( 32 ) 盖楼(回复)
支持 ( 58 ) 盖楼(回复)
支持 ( 130 ) 盖楼(回复)
支持 ( 17 ) 盖楼(回复)
支持 ( 115 ) 盖楼(回复)
支持 ( 28 ) 盖楼(回复)
支持 ( 105 ) 盖楼(回复)
支持 ( 47 ) 盖楼(回复)
支持 ( 136 ) 盖楼(回复)
支持 ( 182 ) 盖楼(回复)
支持 ( 56 ) 盖楼(回复)
支持 ( 110 ) 盖楼(回复)
支持 ( 75 ) 盖楼(回复)
支持 ( 110 ) 盖楼(回复)
支持 ( 72 ) 盖楼(回复)
支持 ( 176 ) 盖楼(回复)
支持 ( 14 ) 盖楼(回复)
支持 ( 50 ) 盖楼(回复)
支持 ( 115 ) 盖楼(回复)
支持 ( 108 ) 盖楼(回复)